1、计算机、自动化、数学等相关专业，研究生及以上学历；具备良好的编程能力，熟悉C++编程，熟悉ROS开发。
2、掌握2D SLAM相关算法，对现有的开源SLAM算法有深入了解，包括但不限于Gmapping、Cartographer等。（或掌握3D SLAM相关算法，如LOAM、orbslam等）。
3、熟悉滤波（EKF、PF等）与优化方法，熟悉Ceres、G2O等优化工具。
4、有相关竞赛或者项目经验者优先。