SLAM算法工程师-Tuskrobots(广东塔斯克机器人有限公司)

已发表: 2023-03-01

SLAM算法工程师

算法岗位

佛山/杭州

工作内容

1、良好的编程能力，熟悉C++编程，熟悉ROS开发。

2、掌握SLAM相关算法，对目前现有的开源SLAM算法有深入了解，包括但不限于Gmapping、Cartographer等。

3、熟悉滤波（EKF、PF等）与优化方法，熟悉Ceres/G2O等优化工具。

4、有AGV、叉车、或机器人行业导航定位工作背景优先;有实际项目落地优先。

5、研究生以上学历。

岗位职责

主要负责工业环境下SLAM系统开发工作：

1、多特征多传感器融合定位技术开发，传感器包括但不限于激光、视觉、IMU、里程计等。

2、高动态环境下的稳定SLAM系统开发工作，使其可适应参考环境变动、叉车干扰等工况。

为每个物流仓库和工厂创造价值

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