导语：随着信息技术、自动化控制技术、物联网等智能技术的应用，物流业早已迈开了从劳动密集型到知识和技术密集型进程的步伐，逐渐远离“手搬肩扛”的人力时代。智能搬运机器人便是在大环境驱使之下，被人们逐渐关注。在此过程中，Tuskrobots不断超越自我，并逐步打出属于“Tuskrobots”的差异化路线。

智慧物流驶入发展快车道

2022年1月12日，我国首部数字经济五年发展规划《“十四五”数字经济发展规划》正式发布，全文12处提及物流，10处提及供应链，其中还特别提到要大力发展智慧物流，以及鼓励发展智能经济，包括推进“智能园区、自动驾驶、无人配送”等。

物流业发展初期是典型的劳动密集型产业，在快递、外卖、零担快运、港口码头、园区仓储、社区配送等物流场景中，几乎都离不开人的身影。据统计，中国物流行业从业人员多达5000多万，但即使如此庞大的规模，仍无法满足全球第一快递大国、第一公路货运大国、第一海运大国的物流用工需求，而这也促使企业不得不开始从战略上实施转型，加强对智慧物流的探索。

智慧物流的核心内容是指采用集成智能化技术，让其能够模仿人的智能行为，运用学习、感知以及判断推理，能自行解决物流系统出现的问题。换言之，智慧物流是更高形态的物流系统，它运用了大数据、云计算以及区块链等新型信息技术和现代管理技术，让现代物流变得更从容。相较于传统物流来看，智慧物流无论是在运输、仓储还是包装、配送等方面，在智慧化的赋能下，可利用科学的方式达到更精细化的管理。究其根本，智慧物流的发展是帮助企业降低物流成本支出，提升物流效率，促使企业整体经济效益不断提高。

近年来,国家高度重视物流行业的智慧发展,相关部委先后多次出台关于推进智慧物流的政策及意见,为物流行业的智慧发展规划了宏伟蓝图和行动方向。同时,这些政策的出台也为物流行业的智慧发展提供了有力保障,整个物流行业在政策的指引下,不断通过创新模式、应用先进技术等多种方式赋能物流智慧发展。智能搬运机器人便是在大环境驱使之下，被人们逐渐关注。

打造差异化物流机器人

Tuskrobots 首席运营官张伟中告诉记者，在传统仓储中，很多物料中转的标准载具托盘具有非常高的周转频率，但过去市面上除了较为笨重的自动叉车外并没有更好的智能搬运机器人能够适应托盘搬运，基本上还是由人工操作完成，这也造成了传统搬运模式的成本高、效率低。“为了能够解决托盘搬运领域一直困扰制造、物流等行业的核心痛点问题，在走访了很多行业先驱和专家的情况下，凭借一帮想要做出改变并造福行业的团队，在足够大的脑洞和热情之下，我们想到了用一种独特的机器人模式来解决这一问题，而Tuskrobots 便是在这种不断思索过程中慢慢建立而成。”张伟中一边回忆，一边向记者阐述着公司创立的初心。

纵观中国整个物流装备行业，近年来受瞩目、发展为迅速的自动化物流设备，莫过于物流机器人。随着“智能制造”的全面推进以及电子商务的迅猛发展，机器人引发的技术革命，在生产制造及仓储物流领域迅速展开。而且在政府的大力支持、行业的积极推动，以及社会资本的助力下，我国物流机器人领域取得了跨越式发展。赛道突如其来的拥挤固然不是坏事，但如何打出差异化，做出属于自己的特色机器人，并且真正地为用户提升效率，是每个物流机器人公司必将面临的考题。

Tuskrobots 是国内原创产品，其设计初衷是能够在无需任何辅助的情况下，直接进行托盘搬运，可以与人工进行无缝切换。张伟中介绍道，“相比于其他搬运机器人，Tuskrobots无需货架、料架等附属设备便直接可以完成托盘的地面搬运。我们不但应用了更智能的slam定位技术，同时兼容使用了更成熟的二维码定位技术，不仅可以进行大规模的集群调度无干扰作业，同时还比传统自动叉车更具高灵活性及低空间需求。”

据了解，Tuskrobots可完成原地旋转、任意角度平移等高难动作。支持极窄道路通行，密集存储，至少30%库容率提升。“由于我们的机器人可以将托盘完全放置于机器人车架上，无需叉臂持续负重，因此大大提高了运行稳定性以及机器人的使用寿命，且真正可以做到360度安全防护。”张伟中强调，“这是当前市面上叉车类机器人较难实现的，此外，Tuskrobots 还能够达到近1:4的负重比。这也可以使机器人更轻，以便更容易进入电梯、楼库等承重要求低的地方，便于老旧、新厂房的随意切换，无需额外施工成本。”

原创机器人 开辟新道路

由于Tuskrobots独有的托盘搬运模式是完全自主研发，市面上并没有类似的产品，因此，这也意味着在开创之时，Tuskrobots并没有任何可值得在市场上借鉴的经验。“我们完全是在走一条没有人走过的路，当时，连我们自己都不确定这样的方案到底能不能实现，只是单纯地凭着热情、理想，去不断地修改测试，一路上遇到了各种超出预期的问题。”张伟中诉说道，但也正是凭借着满腔热忱以及团队的韧性和毅力，在一遍遍试错、调整、改进下，终于开发出了一个个从未在移动机器人上应用过的功能模块，形成了目前的托盘机器人产品，并且达到了初预计的效果，不仅圆了做托盘机器人的一个梦想，更是真正为行业应用做出了自己的贡献。

正是在这种万般磨难的锤炼下，Tuskrobots不断超越自我，并逐步打出属于“Tuskrobots”的差异化路线。张伟中介绍道，“我们的机器人基本可适用于所有地面平面的托盘搬运场景，并可广泛的应用于任何智能制造及物流搬运领域，如产线搬运、出入库仓储作业、人工叫料、拣选拆零等。同时我们的机器人系统可支持丰富的第三方设备对接场景，如自动门、提升机、电梯、立库等场景，可以完全自动化地完成跨房间、跨楼层搬运。除此之外我们还有针对行业场景的功能支持，例如医药行业的整洁度要求，电子行业的防静电防护要求等。”

实现标准化 更利长远发展

虽然在不断进化的过程中，托盘机器人的投入已经能够满足大部分应用场景，但当前智能制造领域亦或物流自动化领域，依然存在着诸多痛点，如搬运载具的不统一和非标准性就是其中之一。张伟中表示，不同行业使用的载具多种多样，而人工作业对于载具的判断可以精准而快，但要落实到机器人身上便提出了更高要求，不仅要适应不同种类，不同形式的托盘，还要面对不同的载具可能会存在着不同的作业方式。这便会导致一款机器人很难同时适应各种场景，也就造成了市面上有多种多样的机器人来满足不同的作业要求。甚至于同样的载具，但是不同尺寸也会造成需要不同的机器人来进行搬运。而多种类的机器人又给上层的机器人调度系统带来了更大的压力和复杂的路径规划策略，因而也一定程度上影响了工业自动化的进程。

对此，张伟中有着自己的看法，他认为要解决此类问题，应当实现各类搬运载具的标准化和统一化，这样才更加利于行业的自动化成长。除此之外，由于各企业的作业流程不同，迫于管理规范性的难度与成本，依然会存在较多的人机混合作业场景，也同样会对机器人的安全性提出更好的诉求，而频繁的人机混合协同作业，一定程度上也降低了整体机器人系统的高效率。“因此，这类情况需要我们与企业共同努力，寻找机器人系统能力与人工作业管理运作中的平衡点，大程度提高企业运营效率。”他进一步解释道，“基于目前的市场情况，我们在产品功能上进行了模块性划分，可以更加方便地采用组合的方式，来适应不同的业务场景，以丰富现有机器人多类型的种类要求。同时我们也在不断提高机器人产品标准，已达到国标以及欧标等要求。”

解放人力 提升物流流转效率

随着信息技术、自动化控制技术、物联网等智能技术的应用，物流业早已迈开了从劳动密集型到知识和技术密集型进程的步伐，逐渐远离“手搬肩扛”的人力时代。这其中，智慧物流功不可没。

张伟中认为，智慧物流的未来一定是可数字化、可量化、且高度自动化的发展趋势，并能够依靠数字化或虚拟化完全追踪整个物流供应链的各个环节。他表示，随着人力成本的升高以及行业对效率、安全性的愈发严格，搬运流程的标准化，将会大程度上完成自动化改造。无论从物料流转、产线衔接、库存管理甚至是远程运输，一切需要人力重复劳动或重体力劳动的方方面面都将得到大优化。而数字化改善同样可以依靠大数据和统计信息，不断为物流低效环节提供改善和优化建议。依靠强大的算法支撑，大限度地解放人力和提升总体物流行业的流转效率。

“作为一家机器人科技企业，我们非常期望能够凭借我们对智能制造和物流行业的经验，以及对技术的热忱、对创新的激情，创造出真正能够解决行业痛点的机器人产品，为行业自动化发展贡献自己的力量，成为让人尊敬的企业。同时作为一家中国企业，我们更期望能研发出更多原创性技术和产品，为中国智造添砖加瓦。”张伟中最后说道。

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